F(s)=\frac{s+2 s+4}{s(s+1)^{2}(s+2)} F(s)=\frac{4 x^{2}+10 s+10}{s^{3}+2 s^{2}+5 s} F(s)=\frac{3\left(s^{3}+2 s^{2}+4 s+1\right)}{s(s+3)^{2}} F(s)=\frac{s^{3}-4 s}{(s+1)\left(s^{2}+4 s+4\right)}